Home > Producten & Oplossingen > Industriële robots

Industriële robots

Mitsubishi Electric is een toonaangevende producent van snelle, compacte industriële robots. De robots vinden hun toepassing vooral in machines of productielijnen waar flexibiliteit, compacte afmetingen, snelheid, en betrouwbaarheid sleutelfactoren zijn.
De robots worden aangestuurd vanuit een zéér compacte controller, welke middels een van de overzichtelijke teachboxes of gebruiksvriendelijke software te bedienen en programmeren zijn.
Alle Mitsubishi RV en RH robot types zijn tevens als iQ variant verkrijgbaar. De robot wordt dan middels een iQ module direct vanuit de iQ PLC bestuurd. Dit leidt tot transparante communicatie en snelle samenwerking met o.a. PLC, servo/motion, CNC, HMI of andere Mitsubishi robots.



Bekijk het overzicht van alle industriële robots van Mitsubishi Electric in onze webshop

Vrije arm robots met 6 assen
De Mitsubishi RV serie bestaat uit zéér compacte vrije arm robots met een bereik tot 1.385mm. Deze robots laten zich uitstekend inzetten in applicaties waarbij repeterende handelingen met een hoge mate van nauwkeurigheid moeten worden uitgevoerd.
Met 6 assen en een maximum payload van 2, 3, 6 of 12 kg is deze robot een zéér flexibele oplossing in uw machine. De specifieke eigenschappen zoals het zeer lage eigen gewicht, hoge nauwkeurigheid, zeer compacte en solide bouw maakt de Mitsubishi MELFA RV serie bij uitstek geschikt. De robot vindt zijn toepassing veelal in laboratoria en testcentra. Bovendien kan de robotarm standaard zowel horizontaal, op een wand (verticaal) als aan een plafond gemonteerd worden. Met Mitsubishi robots bent u verzekerd van een constante kwaliteit van uw producten.
De robots zijn zowel stand-alone als in iQ uitvoering beschikbaar. De iQ types worden aangestuurd met behulp van een robot CPU die direct in de iQ PLC configuratie geplaatst wordt. Hierdoor communiceert de robot direct met de PLC, HMI, Servo en/of meerdere robots. Dit leidt tot snellere communicatie, overzichtelijker programmering en kortere engineeringtijden.


Ruimtebesparende SCARA robot met 4 assen

De SCARA robots uit de RH-3SDHR/3SQHR serie hebben een payload van 3kg. en worden boven de applicatie gemonteerd. Hierdoor zijn deze robots net zo flexibel, maar compacter en krachtiger dan b.v. een delta/spider robot.
De robot is standaard uitgevoerd met een encoder ingang en een ethernet poort. Hierdoor is deze eenvoudig te combineren met een vision systeem en/of conveyor tracking (meebewegen met een lopende band). De cyclustijd van de 12” test bedraagt slechts 0,32 seconde bij een herhalingsnauwkeurigheid van +/- 0,01mm.
De robots zijn zowel stand-alone als in iQ uitvoering beschikbaar. De iQ types worden aangestuurd met behulp van een robot CPU die direct in de iQ PLC configuratie geplaatst wordt. Hierdoor communiceert de robot direct met de PLC, HMI, Servo en/of meerdere robots. Dit leidt tot snellere communicatie, overzichtelijker programmering en kortere engineeringtijden.

SCARA robots met 4 assen

Door de unieke eigenschappen vinden SCARA robots uit de RH-serie toepassing in een breed scala van applicaties. Met een bereik tot 850 mm en een maximale last tot 18kg is deze serie bij uitstek geschikt voor snelle “pick and place” applicaties.
Bij de RH-serie maakt Mitusibishi gebruik van het direct drive systeem. Met dit systeem wordt er niet langer gebruik gemaakt van een overbrenging maar is de arm direct gekoppeld aan de servomotor. Dit geeft de robot veel dynamiek.
De robots zijn zowel stand-alone als in iQ uitvoering beschikbaar. De iQ types worden aangestuurd met behulp van een robot CPU die direct in de iQ PLC configuratie geplaatst wordt. Hierdoor communiceert de robot direct met de PLC, HMI, Servo en/of meerdere robots. Dit leidt tot snellere communicatie, overzichtelijker programmering en kortere engineeringtijden.

Parallel arm SCARA robot met 4 assen
Deze robots met het unieke en gepatenteerde design zijn speciaal ontwikkeld voor toepassingen waarbij hoge nauwkeurigheid en grote snelheid wordt vereist. Mircroassemblage door middel van robots is met deze unieke robot ineens eenvoudig geworden.
Herhalingsnauwkeurigheden van ± 0,005 mm tot ± 0,01 mm bij een oppervlak van DIN A6 tot DIN A4 en belastingen van 1 tot 5 kg behoren tot de standaard mogelijkheden! Deze robot vindt zijn toepassing vooral in de assemblage, verpakkingstechnieken en laboratoria.

RT ToolBox 2 Programmeersoftware

RT ToolBox 2 is de programmeeromgeving voor alle Mitsubishi robots. In slechts enkele minuten maakt u programma's in de robottaal MELFA BASIC IV of MOVEMASTER COMMAND, en download u deze na de test en de optimalisering naar de robot.
Tijdens de uitvoering van de programma's worden de robots bewaakt en gevisualiseerd door de omvangrijke controle- en diagnosefuncties van RT ToolBox2. De actuele assnelheden en motorstromen worden naast de actuele toestanden van alle in- en uitgangen duidelijk weergegeven. Doordat alle actuele programma's live kunt volgen kunt u eventuele programmafouten gemakkelijk, veilig en snel opsporen.
Daarnaast stelt RT ToolBox2 u tools ter beschikking voor de programma-archivering en voor de back-up van de ingestelde robotparameters.

 

 

Uw aanvraag is verzonden



Met vriendelijke groet,

Koning & Hartman

MELFA Works engineering en simulatiesoftware
Snelle, flexibele en nauwkeurige engineering van Mitsubishi robots in SolidWorks
Wilt u ook eerst zeker weten dat u de juiste robot geselecteerd heeft voordat u hem bestelt? Mitsubishi Electric heeft in samenwerking met SolidWorks een softwarepakket ontwikkeld waarmee het mogelijk is om snel, flexibel en zonder risico de juiste robot in uw machine te implementeren; MELFA Works.
MELFA Works is een add-on op de marktleidende SolidWorks 3D CAD software en maakt het mogelijk om op eenvoudige wijze Mitsubishi robots in uw CAD project te voegen. De “automatic position generation” functie maakt direct gebruik van de posities, vormen en afmetingen van de in SolidWorks gecreëerde onderdelen. Hierdoor wordt veel tijd bespaard bij het vastleggen van posities en kan eenvoudig een besturingsprogramma voor de robot gegenereerd worden.
Tevens kunnen de robots in MELFA Works in 3D bewogen, bestuurd en zéér nauwkeurig real-time gesimuleerd worden. Hierdoor is het mogelijk om het programma zonder hardware te ontwikkelen en testen voordat de robot in werkelijkheid in bedrijf gesteld wordt. Zo verzekert MELFA Works u van korte engineeringtijden, maximale flexibiliteit en een minimaal risico!

Robot  software



MELFA Vision robot & vision software
De MELFA Vision software is speciaal ontwikkeld om op eenvoudige wijze een Cognex vision camera te combineren met een Mitsubishi robot. Hiermee creëert u met minimale engineeringtijd een hoogwaardige applicatie met maximale prijs/prestatie verhouding.


De R56TB teachbox voor Mitsubishi MELFA Robots

De nieuwe R56TB Teachbox combineert krachtige functionaliteiten met eenvoudige bediening. Met behulp van de teaching box kan de robot handmatig aangestuurd worden en kunnen posities worden vastgelegd. Daarnaast beschikt de teaching box onder meer over test- en monitor functies, waarmee de verschillende bewegingen van de robot maximaal geoptimaliseerd kunnen worden. Tevens is het hierdoor mogelijk om b.v. de status en workload van de robot middels de teach box te controleren.

Robot Catalogue
 



Meer informatie over industriële robots?

Stel een vraag



Case study: Inzet robots verbetert concurrentiepositie en verhoogt flexibiliteit bij productiebedrijf

Koning & Hartman maakte het verschil voor RB Converting door de technici te trainen in het gebruik van robots en de begeleiding van de eerste projecten. Meer info